[发明专利]一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人

权利要求书

1.一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人，包括行走运输的车体（1），位于所述车体（1）前端设置升降杆（14），位于所述升降杆（14）前端安装有用于承载货物的插杆（16），通过所述升降杆（14）驱动所述插杆（16）向上运动实现货物的举升；还包括控制器（2），其设置有驱使所述车体（1）行走转向的转向轴（5）；其特征在于：

在所述车体（1）前端且置于所述插杆（16）两侧分别设置有安装板（8），两所述安装板（8）与设置在所述插杆（16）后端的后挡板（15）形成一个开口置于所述插杆（16）前端且用于容纳货物的槽状框架结构；在每个所述安装板（8）内侧分别设置有沿其内侧壁摆动挡板（11），其中，所述挡板（11）转轴通过齿轮传动机构与所述转向轴（5）传动连接，当所述转向轴（5）转动驱动所述车体（1）转弯的同时，也通过所述齿轮传动机构驱动所述挡板（11）在一定范围内摆动；

还包括调节机构，所述调节机构包括贯穿挡板（11）设置的调节螺丝（6），所述挡板（11）转轴端部设有与调节螺丝（6）螺纹连接的螺纹孔，所述挡板（11）上开设有与调节螺丝（6）滑动连接的开口（7）；

开口（7）为条状沉头式设置，调节螺丝（6）可隐藏在开口（7）内，减小调节螺丝（6）对挡板（11）抚平货物的影响，通过调节挡板（11）的位置，改变挡板（11）转动时的抚平半径，运输堆叠高度不同的货物时使用；

所述挡板（11）的夹持面均设置为四周低中间高，挡板（11）在拐弯时，随着挡板（11）转轴的转动而转动，并对堆叠货物的侧面进行抚平，挡板（11）边缘的低位和中间的高位配合使用，使挡板（11）与货物侧面逐渐抵紧，且所述挡板（11）的夹持面的高处呈沿挡板（11）长度方向的直线，挡板（11）夹持面高位呈一条直线，实现抚平货物。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人，其特征在于，所述车体（1）顶部上设置有多个支撑杆（12），多个所述支撑杆（12）顶部共同固定连接有同一个顶棚（13），所述控制器（2）位于顶棚（13）下方。

3.根据权利要求1所述的一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人，其特征在于，所述齿轮传动机构包括沿安装板（8）长度方向滑动设置的尺杆（20），所述安装板（8）靠近转向轴（5）的一端转动连接有与尺杆（20）相啮合的主动齿轮，所述挡板（11）转轴上固定套设有与尺杆（20）相啮合的被动齿轮，所述转向轴（5）外设有主动链轮（17），所述主动齿轮转轴底端设有被动链轮（18），所述主动链轮（17）与两个被动链轮（18）之间通过同一个链条（19）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人，其特征在于，两个所述尺杆（20）远离车体（1）一端的齿口均朝下设置、靠近所述车体（1）一端的齿口均朝向同一侧。

5.根据权利要求4所述的一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人，其特征在于，所述尺杆（20）顶面中间固定设置有矩形的限位块（21），所述安装板（8）上开设有与限位块（21）相适配的限位槽（22）。

6.根据权利要求1所述的一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人，其特征在于，两个所述挡板（11）之间的距离设置为1-1.5m，两个所述挡板（11）的安装高度距离地面1.5-2m。