[发明专利]一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人

说明书

本发明公开了一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人，涉及运输机器人技术领域，包括行走运输的车体，位于所述车体前端设置升降杆，还包括控制器，其设置有驱使所述车体行走转向的转向轴；在所述车体前端且置于所述插杆两侧分别设置有安装板，两所述安装板与设置在所述插杆后端的后挡板形成一个开口置于所述插杆前端且用于容纳货物的槽状框架结构；在每个所述安装板内侧分别设置有沿其内侧壁摆动挡板，其中，所述挡板转轴通过齿轮传动机构与所述转向轴传动连接。本发明在车体拐弯时挡板转动对货物的侧壁进行扫掠抚平，保证货物的偏斜在可控的范围内，降低货物偏斜倒塌的风险。

技术领域

本发明涉及运输机器人技术领域，尤其涉及一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人。

背景技术

随着国家科技的发展和智能化设备研究的不断深入，各个行业中均能见到机器人替代人工的情况，实现生产制造的自动化，工业机器人具有一定的自动性和可靠性，大大提高了生产加工的效率，被广泛应用于电子、物流和化工等领域，一些大型的物流公司会使用无人驾驶的叉车机器人替代传统的人工驾驶叉车对货物进行搬运，以降低工人的劳动强度和工作效率。

现有技术中，叉车机器人在对货物进行搬运时，通过车头处的两个插杆将货物举升起来脱离地面，随后通过控制器记录好的路线配合传感器按照指定路线进行运输，但是在叉车机器人的运输过程中拐弯时，会使码垛好的货物因离心力向外偏斜，如果不及时修正，可能导致货物倒塌，使货物损坏，造成经济损失。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中货物搬运过程中拐弯时货物会受到离心力作用出现偏斜的问题，而提出的一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人，包括行走运输的车体，位于所述车体前端设置升降杆，位于所述升降杆前端安装有用于承载货物的插杆，通过所述升降杆驱动所述插杆向上运动实现货物的举升；还包括控制器，其设置有驱使所述车体行走转向的转向轴；

在所述车体前端且置于所述插杆两侧分别设置有安装板，两所述安装板与设置在所述插杆后端的后挡板形成一个开口置于所述插杆前端且用于容纳货物的槽状框架结构；在每个所述安装板内侧分别设置有沿其内侧壁摆动挡板，其中，所述挡板转轴通过齿轮传动机构与所述转向轴传动连接，当所述转向轴转动驱动所述车体转弯的同时，也通过所述齿轮传动机构驱动所述挡板在一定范围内摆动。

优选地，所述车体顶部上设置有多个支撑杆，多个所述支撑杆顶部共同固定连接有同一个顶棚，所述控制器位于顶棚下方。

优选地，还包括调节机构，所述调节机构包括贯穿挡板设置的调节螺丝，所述挡板转轴端部设有与调节螺丝螺纹连接的螺纹孔，所述挡板上开设有与调节螺丝滑动连接的开口。

优选地，所述齿轮传动机构包括沿安装板长度方向滑动设置的尺杆，所述安装板靠近方向轴的一端转动连接有与尺杆相啮合的主动齿轮，所述挡板转轴上固定套设有与尺杆相啮合的被动齿轮，所述转向轴外设有主动链轮，所述主动齿轮转轴底端设有被动链轮，所述主动链轮与两个被动链轮之间通过同一个链条传动连接。

优选地，两个所述尺杆远离车体一端的齿口均朝下设置、靠近所述车体一端的齿口均朝向同一侧。

优选地，所述尺杆顶面中间固定设置有矩形的限位块，所述安装板上开设有与限位块相适配的限位槽。

优选地，所述挡板的夹持面均设置为四周低中间高，且所述挡板的夹持面的高处呈沿挡板长度方向的直线。

优选地，两个所述挡板之间的距离设置为1-1.5m，两个所述挡板的安装高度距离地面1.5-2m。

本发明与现有技术相比具有以下优点：