[发明专利]一种喷洒清洁机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202111128862.9 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113679303A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 齐立哲;孙云权 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 卢娇娇 |
| 地址： | 200000 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种喷洒清洁机器人及其控制方法，机器人包括：机器人机身以及行走装置，机器人机身上设置有控制柜、监控摄像机、双目相机、机械臂以及喷洒清洁装置，喷洒清洁装置包括喷头组件以及空压机和主储液罐，空压机用于为喷头组件供气，主储液罐用于为喷头组件供液，喷头组件设置在机械臂上，机械臂上还设置有视觉检测装置；控制柜内设置有供电模块、PC机、PLC控制器、机械臂控制器，PC机分别与行走装置、双目相机、视觉检测装置、PLC控制器、机械臂控制器连接；PLC控制器与喷洒清洁装置电性连接。本发明由机械臂搭载喷头组件灵活调节喷洒位置，实现行走摆动喷雾清洁、定点喷雾清洁，并且气液混合提高了喷洒清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷洒 清洁 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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