[发明专利]一种基于变胞周转锥齿轮系的绝缘子检测变胞机器人机构在审
| 申请号： | 202111128259.0 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113799888A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 王洪光;袁晖;袁兵兵;张天宇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;G01R31/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种基于变胞周转锥齿轮系的绝缘子检测变胞机器人机构，包括蠕动式移动机构、第一周转锥齿轮系变胞夹持机构及第二周转锥齿轮系变胞夹持机构夹持机构，其中两个周转锥齿轮系变胞夹持机构设置于蠕动式移动机构两侧，在移动机构的移动下交替夹持绝缘子钢帽和伞裙，实现绝缘子检测变胞机器人在绝缘子串上的移动检测任务。两组周转锥齿轮系变胞夹持机构通过变胞周转锥齿轮系实现夹持机构夹爪转动和夹爪移动两种构态及其变换，完成对绝缘子钢帽的夹持任务，并且对绝缘子钢帽尺寸位置变化适应性强，夹持稳定，受力情况良好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 周转 齿轮 绝缘子 检测 机器人 机构 | ||
【主权项】：
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