[发明专利]一种应用于机动平台的嵌入式孪生网络实时跟踪方法在审
| 申请号： | 202111127652.8 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113850189A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 张弘;沈天琦;杨一帆;袁丁;李旭亮;宋剑波 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/40;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 安丽;邓治平 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于机动平台的嵌入式孪生网络实时跟踪方法，以实现端到端的深度学习目标跟踪，如下：(1)采用孪生网络结构对模板图像与搜索图像进行特征提取，分别得到对应的特征图；(2)针对嵌入式平台特点，采用Butterfly Transform层作为孪生网络的提取层，降低计算复杂度，实现特征提取网络的轻量化；(3)对模板图像与搜索图像提取出的特征图构建局部二分图，采用局部图注意力机制，对提取的特征进行互相关操作，得到互相关特征图；(4)采用anchor‑free的方式，对互相关特征图进行类别回归、中心点修正回归和长宽回归；(5)在COCO、YOUTUBB‑BB、DET和VID数据集上离线进行训练；(6)将训练好的网络运用于实际跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 机动 平台 嵌入式 孪生 网络 实时 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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