[发明专利]一种无人驾驶避障路径规划方法和系统有效
| 申请号： | 202111127372.7 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113916246B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 赵斌;刘超;唐建林 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 张倩倩 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人驾驶避障路径规划方法和系统，属于人工智能无人驾驶技术领域。系统包括行驶车辆地图服务器和路径规划平台，行驶车辆在行驶过程中通过探测设备实时检测车道前方的障碍物，将检测到的障碍物信息通过通信层设备传输至地图服务器，并向通信层设备发送避障通知信息，通信层设备向路径规划平台发送路径规划请求；路径规划平台响应路径规划请求信息获取障碍物地图数据以及车道地图数据，判断车辆是否能够避开障碍物，计算车辆转向、避障结束点和避障通过点；计算确定参考路径，并对参考路径进行局部调整，得到调整后的避障路径，然后对避障路径进行安全检测以确定最终避障路径。本发明可提升路径规划效率，保障车辆行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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