[发明专利]一种用于康复机器人的双模驱动关节有效
| 申请号： | 202111125801.7 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113878612B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 褚明;任雪超;毕敬峰;王玉成 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12;A61H1/02;A63B23/12;A63B21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及康复机械设备技术领域，具体是一种用于康复机器人的双模驱动关节。包括关节本体、传动机构、驱动机构和阻尼组件四部分。与现有技术相比，本发明有以下特点：本发明中关节具有实现空间刚性关节操作的能力，具有一般关节的驱动传动装置，采用行星齿轮传动机构，配合不同的训练模式为患者提供辅助力或者阻尼力。将电动机正向驱动链路和电磁阻尼器的反向传动回路进行耦合设计，实现具有两种传动模式的可控切换；采用具有柔性可控阻尼系数的磁流变阻尼器，可以减小冲击振动载荷、动量卸载、吸收碰撞动能；根据患者肢体差异，实现臂长可控调节。本设计双模驱动关节工作可靠，可以延伸康复机器人的功能，拓宽康复机器人的工作范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 康复 机器人 双模 驱动 关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
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