[发明专利]一种应用于小型服务机器人的轻量化视觉识别方法在审
| 申请号： | 202111124016.X | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113869188A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 刘旭东;张利国;杨一;项桐;桂源泽;李金玥 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京伊诺未来知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11700 | 代理人： | 付奇 |
| 地址： | 100020 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于智能机器人领域，公开一种应用于小型服务机器人的轻量化视觉识别方法，包括以下步骤：利用机器人的摄像头进行图像内容采集和相对位置采集；对获得的图像进行数据标签标记；导出已标记的数据标签并将用于训练的图片数据存储；运行并获得已训练的视觉识别模型；在对应模型文件目录下存储已训练的模型文件；运行模型文件，通过摄像头获取图像并实时目标识别；将目标识别结果实时发送到机器人对应运动控制模块中，实现机器人的闭环控制；进行机器人的调试及脚本编写后，控制机器人运动。降低模型的复杂度，适用于小体积、高灵活度的服务机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 小型 服务 机器人 量化 视觉 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京工业大学，未经北京工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111124016.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
