[发明专利]一种使用双检测器的长期目标跟踪方法在审

专利信息
申请号: 202111119613.3 申请日: 2021-09-24
公开(公告)号: CN113902773A 公开(公告)日: 2022-01-07
发明(设计)人: 胡昭华;李奇 申请(专利权)人: 南京信息工程大学
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06K9/62;G06N20/10
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 钱玲玲
地址: 224002 江苏省盐城*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种使用双检测器的长期目标跟踪方法,包括步骤:提取图像包含目标背景图像的fHOG特征,输入预先训练好的初始滤波器中计算出包含目标背景图像最大响应值,将最大响应值所在位置作为当前图像中的目标位置;并对滤波器进行每帧更新;根据当前图像中的目标位置剪裁出只包含目标的图像的HOG特征,并输入预先训练好的滤波器,计算出目标图像的最大响应值;当目标图像的最大响应值小于阈值:追踪丢失,则启动重新检测模块对当前图片的预测位置处进行重新检测;大于阈值,则追踪正确,并更新滤波器;本发明采用双检测器系统进行目标的重新检测,在目标丢失时可以通过快速检测和深度检测的方式对当前搜索区域进行多重检测,增加了检测的成功率。
搜索关键词: 一种 使用 检测器 长期 目标 跟踪 方法
【主权项】:
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