[发明专利]一种塑料检查井注塑机取料码垛机械手在审
| 申请号： | 202111119065.4 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113830550A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 白伟程;张杰;姚明亮 | 申请（专利权）人： | 金隅科实（曹妃甸）精密制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 聂颖 |
| 地址： | 063000 河北省唐山市曹妃甸片*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种塑料检查井注塑机取料码垛机械手。所述一种塑料检查井注塑机取料码垛机械手包括机架、驱动机构、旋转伸缩臂和手部夹持机构，所述机架包括竖直支撑部和水平支撑部，所述竖直支撑部竖直安装于水平支撑部的中部，且竖直支撑部上设有直线导轨，四个所述直线导轨上滑动连接有升降支架，用于驱动升降支架竖直位移的的所述驱动机构安装于升降支架上，用于自由旋转取料码垛的旋转伸缩臂安装于升降支架上，且旋转伸缩臂的末端设有手部连接件，用于夹持固定注塑件的所述手部夹持机构安装于手部连接件上。本发明提供的一种塑料检查井注塑机取料码垛机械手具有升降方便、自由度高、夹持牢固和便于在狭小空间内夹持使用的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 塑料 检查井 注塑 机取料 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
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