[发明专利]一种塑料检查井注塑机取料码垛机械手在审
申请号: | 202111119065.4 | 申请日: | 2021-09-24 |
公开(公告)号: | CN113830550A | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 白伟程;张杰;姚明亮 | 申请(专利权)人: | 金隅科实(曹妃甸)精密制造有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人: | 聂颖 |
地址: | 063000 河北省唐山市曹妃甸片*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 塑料 检查井 注塑 机取料 码垛 机械手 | ||
1.一种塑料检查井注塑机取料码垛机械手,其特征在于,包括:
机架(1),所述机架(1)包括竖直支撑部(12)和水平支撑部(11),所述竖直支撑部(12)竖直安装于水平支撑部(11)的中部,且竖直支撑部(12)上设有直线导轨(2),四个所述直线导轨(2)上滑动连接有升降支架(3):
驱动机构(4),用于驱动升降支架(3)竖直位移的的所述驱动机构(4)安装于升降支架(3)上;
旋转伸缩臂(5),用于自由旋转取料码垛的旋转伸缩臂(5)安装于升降支架(3)上,且旋转伸缩臂(5)的末端设有手部连接件(58);
手部夹持机构(6),用于夹持固定注塑件的所述手部夹持机构(6)安装于手部连接件(58)上。
2.根据权利要求1所述的一种塑料检查井注塑机取料码垛机械手,其特征在于,所述驱动机构(4)包括齿条板(41)、传动箱(42)、伺服电机(43)、转动轴(44)、直齿轮(45)、第一齿轮(46)和第二齿轮(47),两个所述齿条板(41)对称安装于竖直支撑部(12)上,所述传动箱(42)固定安装于升降支架(3)上,且传动箱(42)外侧壁固定安装有伺服电机(43),所述伺服电机(43)的输出端伸入传动箱(42)中,且伺服电机(43)的输出端套设有第一齿轮(46),所述转动轴(44)通过轴承转动安装于传动箱(42)内,且转动轴(44)的两端均依次穿过传动箱(42)和升降支架(3)固定连接有直齿轮(45),两个所述直齿轮(45)与同侧的齿条板(41)啮合,所述第二齿轮(47)套设在转动轴(44)上并位于传动箱(42)内,且所述第二齿轮(47)与第一齿轮(46)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种塑料检查井注塑机取料码垛机械手,其特征在于,所述伺服电机(43)的型号为BHF62AMT-180RH。
4.根据权利要求1所述的一种塑料检查井注塑机取料码垛机械手,其特征在于,所述旋转伸缩臂(5)包括旋转工作台(51)、转动连接件(52)、摆动连接件(53)、伸缩支撑件(54)、双导杆电动缸(55)、旋转连接件(56)和摆动气缸(57),所述旋转工作台(51)固定安装于升降支架(3)的前端,且旋转工作台(51)上固定连接有转动连接件(52),所述摆动连接件(53)固定安装于转动连接件(52)上,所述伸缩支撑件(54)固定安装于摆动连接件(53)上,且伸缩支撑件(54)上固定连接有双导杆电动缸(55),所述双导杆电动缸(55)的伸缩端固定连接有旋转连接件(56),所述旋转连接件(56)上固定安装有摆动气缸(57),所述摆动气缸(57)的输出轴与手部连接件(58)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种塑料检查井注塑机取料码垛机械手,其特征在于,所述旋转工作台(51)包括安装座(511)、中空转盘(512)、第三齿轮(513)、旋转电机(514)和第四齿轮(515),所述安装座(511)与升降支架(3)固定连接,所述中空转盘(512)通过轴承转动安装于安装座(511)内,且中空转盘(512)一端与转动连接件(52)固定连接,中空转盘(512)的另一端套设有第三齿轮(513),所述旋转电机(514)固定安装安装座(511)上,且旋转电机(514)的输出端伸入安装座(511)中且套设有第四齿轮(515),所述第四齿轮(515)与第三齿轮(513)啮合。
6.根据权利要求1所述的一种塑料检查井注塑机取料码垛机械手,其特征在于,所述手部夹持机构(6)包括连接框架(61)、夹持框架(62)、双联气缸(63)、铰接座(64)和连接杆(65),所述连接框架(61)固定安装于手部连接件(58)上,两个所述夹持框架(62)通过铰链对称安装于连接框架(61)的两侧,两个所述双联气缸(63)对称安装于连接框架(61)的两端,且两个双联气缸(63)的伸缩端均固定连接有铰接座(64),所述连接杆(65)一端与铰接座(64)铰接,连接杆(65)另一端与同侧的夹持框架(62)铰接构成三连杆。
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