[发明专利]一种车辆线控底盘控制方法、装置、电子设备及介质有效
| 申请号： | 202111116380.1 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113753054B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 刘瑶秋;赵苗苗;李桉楠;黄爱军;黄萍 | 申请（专利权）人： | 扬州亚星客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/10;B60W30/045;B60W50/00 |
| 代理公司： | 南京源点知识产权代理有限公司 32545 | 代理人： | 王佳妹;黄启兵 |
| 地址： | 225000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车底盘控制技术领域，提供了一种车辆线控底盘控制方法、装置、电子设备及介质。本发明的车辆线控底盘控制方法包括：根据横向控制和纵向控制的控制需求，分别获取车辆行驶过程中的横向控制需求信号和纵向控制需求信号；基于横向控制需求信号和纵向控制需求信号，获取线控底盘的协调优化目标控制量；根据目标控制量获取补偿控制量，控制线控底盘执补偿控制量。采用本申请实施例中的技术方案，通过多目标协调控制获取协调优化目标控制量，求解优化的纵横向补偿控制量，执行控制器结合目标控制量和实际控制量，不断跟踪补偿控制，满足目标纵向加速度的同时，在保证车辆平稳控制的基础上，可达到最佳控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 底盘 控制 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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