[发明专利]清洁控制方法、装置、清洁机器人以及存储介质在审
| 申请号： | 202111116145.4 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113974506A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 王振旭;艾煜 | 申请（专利权）人： | 云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24;A47L11/28 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 邝艳菊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种清洁控制方法、装置、清洁机器人以及计算机存储介质。清洁机器人包括扫地件和拖擦件，通过获取针对地面进行清洁的运行参数；在扫地件和拖擦件进行地面清洁时，根据运行参数，控制扫地件实时形成的清扫区域、拖擦件实时形成的拖擦区域和清洁机器人侧边形成的已拖擦区域满足第一预设关系，第一预设关系包括：清扫区域靠近所述已拖擦区域的边界与已拖擦区域具有第一距离，拖擦区域靠近已拖擦区域的边界与已拖擦区域具有第二距离，第一距离大于等于第二距离。本发明解决了目前的清洁机器人的清洁件，在清洁地面的过程中会对地面造成二次污染的技术问题，提高了清洁机器人对地面进行清洁的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 控制 方法 装置 机器人 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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