[发明专利]一种轮胎拆装机器人在审
| 申请号： | 202111109878.5 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113844215A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 罗松;王贵海;田身刚 | 申请（专利权）人： | 山东鸥帆机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60C25/132 | 分类号： | B60C25/132 |
| 代理公司： | 济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232 | 代理人： | 左建华 |
| 地址： | 251400 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种轮胎拆装机器人，包括底座，设置于底座的移动装置、设置于底座上壁的机械臂以及驱动移动装置与机械臂动作的驱动装置，机械臂包括与底座转动连接的旋转臂、与旋转臂转动连接的第一转动臂以及与第一转动臂转动连接的第二转动臂，第二转动臂的末端设有拆装工具，轮胎拆装机器人还包括与驱动装置电连接的控制装置。通过在底座上设置机械臂，使得机器人在进行轮胎的拆装时，可以通过控制机械臂及拆装工具进行轮胎的拆装，并且机械臂设有两个转动臂以及一个旋转臂，使得机械臂可以在多个方向上进行移动，使机械臂活动的范围大大增加，相较于传统机器人只能在平整地面上进行拆装的形式，适用范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮胎 拆装 机器人 | ||
【主权项】：
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