[发明专利]一种轮胎拆装机器人

权利要求书

1.一种轮胎拆装机器人，其特征在于，包括底座，设置于所述底座的移动装置、设置于所述底座上壁的机械臂以及驱动所述移动装置与所述机械臂动作的驱动装置，所述机械臂包括与所述底座转动连接的旋转臂、与所述旋转臂转动连接的第一转动臂以及与所述第一转动臂转动连接的第二转动臂，所述第二转动臂的末端设有拆装工具，所述轮胎拆装机器人还包括与所述驱动装置电连接的控制装置，所述控制装置能够接收外界传输的信号并根据所述信号控制所述驱动装置动作，以实现轮胎的拆装。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎拆装机器人，其特征在于，

所述拆装工具包括电动扳手以及将所述电动扳手固定于所述第二转动臂的固定支架，所述电动扳手与所述固定支架可拆卸连接，且所述电动扳手拆卸下后可独立工作。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎拆装机器人，其特征在于，

所述固定支架包括固定所述电动扳手的固定端以及与所述第二转动臂连接的连接端，所述固定端设有与所述电动扳手的转动输出端适配的套筒，且所述套筒向背离所述固定端的方向延伸。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎拆装机器人，其特征在于，

所述套筒设有多个，且各所述套筒的内径不一，所述套筒被构造为可根据拆卸螺栓的不同选用相应所述套筒与所述电动扳手的转动输出端连接。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎拆装机器人，其特征在于，

所述拆装工具的前端还设有采集外部图像数据的图像采集装置，所述图像采集装置与所述控制装置连接，所述控制装置可根据所述图像采集装置采集到的图像数据控制所述驱动装置动作，以使所述机械臂及所述拆装工具靠近所要拆装的螺栓并实现螺栓的拆装。

6.根据权利要求1所述的一种轮胎拆装机器人，其特征在于，

所述机械臂设有多组，且各所述机械臂可独立工作。

7.根据权利要求1所述的一种轮胎拆装机器人，其特征在于，

所述控制装置具有红外信号接收模块，所述红外信号接收模块能够根据外界传输的红外信号控制所述驱动装置动作。

8.根据权利要求1所述的一种轮胎拆装机器人，其特征在于，

所述底座的周边设有多个避障雷达，且所述避障雷达与所述控制装置连接，所述避障雷达可检测前方是否有障碍物，并将检测信号传输给所述控制装置，所述控制装置可根据所述检测信号控制所述驱动装置动作，以避免所述轮胎拆装机器人与障碍物撞击；并且/或者，

所述底座的周边还设有外凸的防撞缓冲筋。

9.根据权利要求1所述的一种轮胎拆装机器人，其特征在于，

所述底座还设有定位装置，所述定位装置被构造为在所述轮胎拆装机器人移动到位后，所述定位装置可与地面接触并施加一定压力，以使所述轮胎拆装机器人定位准确。

10.根据权利要求1所述的一种轮胎拆装机器人，其特征在于，

所述移动装置为设置在所述底座的四个麦克纳姆轮。