[发明专利]一种错过岔道口事故的仿真场景构建方法及装置有效
| 申请号： | 202111108101.7 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN114067610B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 刘兴阳;郑子威;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G05B17/00;G06F30/20 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;许羽冬 |
| 地址： | 510000 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种错过岔道口事故的仿真场景构建方法及装置，上述方法，包括：获取车辆在行驶区域内行驶的路测数据；其中，路测数据包括车辆变道信息以及人工接管信息；在根据车辆变道信息以及人工接管信息判定车辆满足预设的错过岔道口判定条件时，提取车辆开始进入变道状态的第一时间以及车辆在被人工接管后驶入目标岔道口的第二时间；在路测数据中截取从第一时间至第二时间的路测数据，获得与错过岔道口事故对应的错过岔道口路测数据；根据错过岔道口路测数据构建错过岔道口事故的仿真场景。通过实施本发明能够提高构建错过岔道口事故的仿真场景的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 错过 道口 事故 仿真 场景 构建 方法 装置 | ||
【主权项】：
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