[发明专利]一种双驱动踝关节假肢在审
| 申请号： | 202111107017.3 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN113827381A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 张稳;张晓旭;徐鉴;方虹斌 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | A61F2/66 | 分类号： | A61F2/66;A61F2/70 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 吴金姿 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双驱动踝关节假肢，包括小腿连接模块、关节控制模块、双驱动踝关节模块、脚踝连接模块和脚板模块，小腿连接模块、关节控制模块、双驱动踝关节模块、脚踝连接模块和脚板连接模块至上而下依次连接；双驱动踝关节模块与脚踝连接模块连接，且双驱动踝关节模块包括两个电机，两个电机设置为可同时同角度运动，实现假肢的矢状面运动控制，两个电机设置为可不同角度运动，实现假肢的冠状面运动控制。本发明的一种双驱动踝关节假肢，通过紧凑的双驱动能力的关节设计解决了以往主动假肢由于驱动数量增加带来的结构笨重、行走不稳定等问题，能够产生足够的扭矩，同时又相对轻巧，适应各种地形和运动任务，并与用户有效地交互。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 踝关节 假肢 | ||
【主权项】：
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