[发明专利]一种柔性机架无人机控制方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202111106688.8 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN113759949A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张宇;樊伟;徐彬;朱桦;张一博;刘春桃 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;酷黑科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 任美玲 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种柔性机架无人机控制方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：将柔性机架无人机等效为弹簧阻尼质量系统构建柔性机架无人机的数学模型；将系统参数误差和系统动态建模误差转化为系统的输入不确定性得到含不确定性柔性机架无人机模型；根据含不确定性柔性机架无人机模型和柔性机架无人机的数学模型构建L1自适应输出反馈控制器；利用L1自适应输出反馈控制器对柔性机架无人机进行控制。本发明通过利用L1自适应输出反馈控制器控制无人机可以消除系统的稳态误差，保证大型无人机机架刚度不足情况下，仍具有良好的飞行姿态控制能力，提高了无人机在飞行时的稳定性与鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机架 无人机 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学;酷黑科技（北京）有限公司，未经北京理工大学;酷黑科技（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111106688.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
