[发明专利]巡检机器人运输电梯控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111105285.1 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN113830634B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 田旦瑜;周智明;罗艾珂;郑安然 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局 |
| 主分类号： | B66B1/24 | 分类号： | B66B1/24;B66B1/28;B66B1/34;B66B1/46 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 岳晓萍 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检机器人运输电梯控制方法、装置、设备及存储介质。在电梯的各个层门前设置有通过感应装置；该方法包括：获取电梯停靠的当前楼层对应的感应装置的检测值；基于检测值判断巡检机器人是否执行巡检任务；当巡检机器人在执行巡检任务，则控制电梯始终停靠于当前楼层；当巡检机器人未执行巡检任务，则控制电梯运行至下一目标楼层。通过电梯停靠楼层设置的感应装置的检测值判断巡检机器人是否离开电梯执行巡检任务，并控制电梯是否运行至下一目标楼层，低成本的实现了控制电梯在不同楼层间转移巡检机器人，增强巡检机器人在室内站的使用范围，提高巡检机器人的使用率，有效的降低巡检机器人实现对室内站巡检的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 运输 电梯 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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