[发明专利]巡检机器人运输电梯控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种巡检机器人运输电梯控制方法、装置、设备及存储介质。在电梯的各个层门前设置有通过感应装置；该方法包括：获取电梯停靠的当前楼层对应的感应装置的检测值；基于检测值判断巡检机器人是否执行巡检任务；当巡检机器人在执行巡检任务，则控制电梯始终停靠于当前楼层；当巡检机器人未执行巡检任务，则控制电梯运行至下一目标楼层。通过电梯停靠楼层设置的感应装置的检测值判断巡检机器人是否离开电梯执行巡检任务，并控制电梯是否运行至下一目标楼层，低成本的实现了控制电梯在不同楼层间转移巡检机器人，增强巡检机器人在室内站的使用范围，提高巡检机器人的使用率，有效的降低巡检机器人实现对室内站巡检的成本。

技术领域

本发明实施例涉及智能化巡检技术，尤其涉及一种巡检机器人运输电梯控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着我国社会和经济不断提高，我国电力产业也在不断的发展，变电站是电力产业中一个重要的组成部分。变电站通过变压器将各级电压的电网联系起来，是电力系统中变换电压、接受和分配电能、控制电力的流向和调整电压的场所。考虑到征地困难以及城市美观等多种因素，变电站多改为室内站，将设备分为多层放置，充分的利用土地。

变电站面积较大，用电设备较多，目前对于完全建立在地面的变电站可采用巡检机器人进行巡检，以此减少日常巡检工作对人工的需求，在需要人工进行判断的情况再具体安排工作人员到现场进行检修。而对于室内站，则由于设备分布在多个楼层，对于变电站设备的巡检需要在每层均设置对应的巡检机器人进行巡检，巡检机器人的利用率相对较低，使得大大的增加了变电站的运行成本，经济性较差。

发明内容

本发明提供一种巡检机器人运输电梯控制方法、装置、设备及存储介质，以实现巡检机器人在室内站的楼层间实现转移，完成巡检任务。

第一方面，本发明实施例提供了一种巡检机器人运输电梯控制方法，在电梯的各个层门前设置有通过感应装置；

所述方法包括：

获取所述电梯停靠的当前楼层对应的所述感应装置的检测值；

基于所述检测值判断巡检机器人是否执行巡检任务；

当所述巡检机器人在执行巡检任务，则控制所述电梯始终停靠于所述当前楼层；

当所述巡检机器人未执行巡检任务，则控制所述电梯运行至下一目标楼层。

可选的，所述感应装置包括感应器和寄存器，当所述感应器检测到巡检机器人时，翻转所述寄存器的电平；

所述获取所述电梯停靠的当前楼层对应的所述感应装置的检测值，包括：

获取所述电梯停靠的当前楼层对应的所述寄存器的所述电平。

可选的，所述寄存器的初始电平为低电平；

所述基于所述检测值判断巡检机器人是否执行巡检任务，包括：

当所述电平为高电平时，判断巡检机器人在执行巡检任务；

当所述电平至为低电平时，判断所述巡检机器人未执行巡检任务。

可选的，所述感应装置包括感应器和计数器，当所述感应器检测到巡检机器人时，所述计数器的存储值累加1；

所述获取所述电梯停靠的当前楼层对应的所述感应装置的检测值，包括：

获取所述电梯停靠的当前楼层对应的所述计数器的所述存储值。

可选的，所述基于所述检测值判断巡检机器人是否执行巡检任务，包括：

判断所述存储值的奇偶性；

当所述存储值为奇数时，判断巡检机器人在执行巡检任务；