[发明专利]码垛专用机器人控制器的控制方法有效
| 申请号： | 202111103211.4 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN113547525B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 杨建成;金喆 | 申请（专利权）人： | 天津施格机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 白玉卓 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区经*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供码垛专用机器人控制器的控制方法，包括如下步骤：S1：输入原始参数；S2：根据所述原始参数在垛型库中进行垛型选择，得到目标垛型；S3：采用工具标定策略进行工具标定，采用托盘标定策略进行托盘标定；S4：进行抓取点和过渡点标定；S5：根据抓手信息进行变量设定；S6：对目标垛型进行调整；S7：通过接口调用机器人进行抓取。本发明能够解决调试时间长、过程繁琐并且通用工业机器人的成本相对较高的问题，可以很好地节省调试人员时间，进而减少成本、方便部署，降低对调试人员的要求，使调试更容易。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 专用 机器人 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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