[发明专利]一种基于工业机器人的上料装置在审
| 申请号： | 202111098546.1 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113800249A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 黄志红;李坚 | 申请（专利权）人： | 南京蹑波物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于工业机器人的上料装置，包括输送线和上料机构两部分，其中通过上料机构包括第一动力模块，第一动力模块连接的支撑板，设置在支撑板一侧的限位件，与第一动力模块连接的转动件，在转动件之间、沿着限位件滚动连接的滚动件，以及与滚动件连接的抓取机构，第一动力模块带动转动件转动，带动滚动件跟随转动件在限位件的凹槽中运动，带动与滚动件连接的抓取机构进行运动，通过设置在支撑板两侧的定位装置的设计，当抓取机构到达取料处时，第一夹取机构对其定位，使其将工件抓取机构到达输送机构处时，通过另一个定位装置对其定位，使得工件精确的放置在输送线上，进一步的提高上料的稳定性，大大的节省上料的时间，节省上料成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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