[发明专利]一种基于工业机器人的上料装置

权利要求书

1.一种基于工业机器人的上料装置，其特征是包括：

输送机构；

上料机构，包括抓取机构，与所述抓取机构连接、用于带动其进行运动的运动机构，以及与所述运动机构连接的第一动力模块。

2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的上料装置，其特征在于：所述运动机构包括：

支撑板，与所述第一动力模块连接，用于固定所述第一动力模块；

限位件，连接于所述支撑板一侧，用于限制抓取机构的运动轨迹；

转动件，一端与所述第一动力模块连接、另一端与所述抓取机构连接、且运动于所述限位件之间，用于带动所述抓取机构进行运动。

3.根据权利要求2所述的基于工业机器人的上料装置，其特征在于：所述运动机构还包括：

滚动件，一端转动连接于所述抓取机构一侧、贯穿于所述转动件、且运动于所述限位件之间，用于带动所述抓取机构进行移动。

4.根据权利要求3所述的基于工业机器人的上料装置，其特征在于：所述运动机构还包括：

导向件，一端固定连接于所述支撑板一侧、另一端滑动连接于所述抓取机构一侧，用于限制所述抓取机构的水平运动方向。

5.根据权利要求4所述的基于工业机器人的上料装置，其特征在于：所述运动机构还包括：

移动件，滑动连接于所述导向件一侧、且抓取机构贯穿滑动连接于其之间，用于带动所述抓取机构进行不同向的运动。

6.根据权利要求5所述的基于工业机器人的上料装置，其特征在于：所述抓取机构包括：

夹取件；

滑动杆，贯穿滑动连接于所述移动件之间，用于带动所述夹取件进行移动；

运动件，一侧与所述滑动杆连接、一侧与所述滚动件转动连接，用于带动所述夹取件进行移动。

7.根据权利要求6所述的基于工业机器人的上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括：

定位装置，至少设置为2组，分别设置在所述支撑板两端，用于限制所述抓取机构运动的行程。