[发明专利]一种基于工业机器人的上料装置

说明书

本发明涉及一种基于工业机器人的上料装置，包括输送线和上料机构两部分，其中通过上料机构包括第一动力模块，第一动力模块连接的支撑板，设置在支撑板一侧的限位件，与第一动力模块连接的转动件，在转动件之间、沿着限位件滚动连接的滚动件，以及与滚动件连接的抓取机构，第一动力模块带动转动件转动，带动滚动件跟随转动件在限位件的凹槽中运动，带动与滚动件连接的抓取机构进行运动，通过设置在支撑板两侧的定位装置的设计，当抓取机构到达取料处时，第一夹取机构对其定位，使其将工件抓取机构到达输送机构处时，通过另一个定位装置对其定位，使得工件精确的放置在输送线上，进一步的提高上料的稳定性，大大的节省上料的时间，节省上料成本。

技术领域

本发明涉及工件上料技术领域，具体涉及一种基于工业机器人的上料装置。

背景技术

PCB板是电器产品中非常重要的电子元器件，在对电子产品加工时，为了实现其自动的装配，需要对PCB板进行自动的上料，使其稳定的被运输至待装配的位置处，使其更加精准的装配在产品中。

目前在对其进行上料时，往往采用机械手臂对其进行夹取，然后将夹取的工件放置在传输线上，再由传送线将工件送达至装配位置处，但是采用机械手臂进行抓取不仅会造成整个上料成本的增加，而且直接限制其受用的范围，降低工件上料的效率。

发明内容

发明目的：本发明提供一种基于工业机器人的上料装置，以解决现有技术存在的问题。

技术方案：一种基于工业机器人的上料装置，包括输送机构和上料机构两部分。

其中，上料机构包括抓取机构，与所述抓取机构连接、用于带动其进行运动的运动机构，以及与所述运动机构连接的第一动力模块，第一动力模块带动与之连接的运动机构进行运动，进而带动与运动机构连接的抓取机构进行运动，实现抓取机构将工件运输至输送机构上，提高工件运输的稳定性。

在进一步的实施例中，所述运动机构包括与所述第一动力模块连接，用于固定所述第一动力模块的支撑板，连接于所述支撑板一侧，用于限制抓取机构的运动轨迹的限位件，一端与所述第一动力模块连接、另一端与所述抓取机构连接、且运动于所述限位件之间，用于带动所述抓取机构进行运动的转动件；第一动力模块通过带动转动件进行运动，使得转动件沿着限位件进行固定形状的移动，进而带动与转动件连接的抓取机构进行运动，实现抓取机构进行移动，进而实现抓取机构对工件的抓取和放置，实现对工件的自动取料，进一步提高上料的精度和稳定性，节省上料成本。

在进一步的实施例中，所述运动机构还包括一端转动连接于所述抓取机构一侧、贯穿于所述转动件、且运动于所述限位件之间，用于带动所述抓取机构进行移动的滚动件，转动件带动滚动件在限位件中进行固定轨迹的滚动，进而带动与滚动件连接的夹取机构进行运动，进而实现夹取机构运动的稳定性，提高工件上料的效率和上料的稳定性。

在进一步的实施例中，所述运动机构还包括一端固定连接于所述支撑板一侧、另一端滑动连接于所述抓取机构一侧，用于限制所述抓取机构的水平运动方向的导向件，当第一动力模块带动转动件在限位件中进行运动，进而带动设置在转动件中的滚动件进行运动，进而带动与转动件连接的抓取机构沿着与之滑动连接的导向件进行直线运动，进而实现对抓取机构的运动方向的限制，进一步的提高抓取机构运动的稳定性，提高工件上料的稳定性，大大的节省上料时间。

在进一步的实施例中，所述运动机构还包括滑动连接于所述导向件一侧、且抓取机构贯穿滑动连接于其之间，用于带动所述抓取机构进行不同向的运动的移动件，转动件转动带动滚动件在限位件的轨迹中进行滚动，进而带动抓取机构进行运动，抓取机构的运动进而与之连接的移动件沿着导向件运动，进而实现对抓取机构上下左右方向运动的限制，进一步的提高抓取机构运动的稳定性，提高抓取的效率，节省上料时间。