[发明专利]一种康复机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202111096939.9 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN114028153A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳华鹊景医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/12;A63B24/00;A63B71/06 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 张阳 |
| 地址： | 518122 广东省深圳市坪山区坑梓街道金*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种康复机器人及其控制方法，涉及机器人技术领域，上述康复机器人控制方法包括：控制虚拟现实装置从第一侧机械臂和第二侧机械臂的协同工作空间中获取目标位置，接收虚拟现实装置发送的目标位置；基于人工势场算法确定第一侧机械臂和第二侧机械臂在无碰撞下到达目标位置各关节的输出力矩；基于输出力矩控制第一侧机械臂和第二侧机械臂对各关节施加辅助力矩或阻力矩，以使第一侧机械臂和第二侧机械臂的末端分别到达目标位置。本发明能够避免上肢康复训练中双臂之间发生碰撞，实现了对双侧手臂的协调训练，提升了康复机器人的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康复 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳华鹊景医疗科技有限公司，未经深圳华鹊景医疗科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111096939.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
