[发明专利]一种可移动式码垛机器人在审
| 申请号： | 202111096916.8 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113771023A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 栾飞;洪杰;桓源;段淑娜 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J5/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 曾庆喜 |
| 地址： | 710021*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可移动式码垛机器人，包括底座，所述底座内设置有移动机构，底座的上侧可转动地设置有支撑座，所述支撑座上设置有驱动机构，所述驱动机构的驱动端设置有第一机械臂，所述第一机械臂的上端铰接有第二机械臂，所述第二机械臂的下端设置有法兰盘。该可移动式码垛机器人，解决现有码垛机器人无法对较远距离的货物进行码垛作业的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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