[发明专利]地图处理方法、装置、存储介质及机器人在审
| 申请号： | 202111092206.8 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113741481A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 侯峥韬 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京慧智兴达知识产权代理有限公司 11615 | 代理人： | 李丽颖 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种地图处理方法、装置、存储介质及机器人，其中，该方法包括：遍历清扫地图，查找所述清扫地图中存在的障碍物像素点；根据各个障碍物像素点的位置分布，确定所述清扫地图中的线性障碍物对应的线性分布区域；将所述线性分布区域中的目标像素列及目标像素行中的所有像素点标记为障碍物像素点，所述目标像素列及目标像素行为线性分布区域中存在障碍物像素点数量最多的像素列或像素行。本发明能够有效消除由于激光扫描误差带来的地图上显示墙体厚薄不均的问题，使得清扫地图更加美观且符合真实状态。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 处理 方法 装置 存储 介质 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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