[发明专利]一种可收放的水下机器人无线通讯装置及其通讯方法有效
| 申请号： | 202111090494.3 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113682451B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 张国成;祁彧;孙玉山;王旭;张力文;刘继骁;张家利 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;H04B3/02;H01Q1/04;H01Q1/22;H01Q1/27 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种可收放的水下机器人无线通讯装置及其通讯方法，涉及水下机器人技术领域。本发明是为了解决现有水下机器人需要执行隐蔽任务时，遥控无人潜水器有电缆，活动范围受限，无缆自主式水下航行器隐蔽性不足能耗大，而且面临超视距的精细任务时，还存在远距离操作精度不足、无法实现信号的时时传输、浮态不易调节的问题。本发明通讯线缆用于连接水下机器人控制系统，以实现超视距的遥操作。同时还在保留内部控制信号的方式前提下，增加接收外部控制信号的方式，即：通过释放多功能天线与上位机实现连接。当需要远距离精细遥操作时，则可以采用多功能天线通讯方式来保证信号传递，进而保证对精细任务的执行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可收放 水下 机器人 无线通讯 装置 及其 通讯 方法 | ||
【主权项】：
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