[发明专利]制动力分配方法、设备和存储介质有效
申请号: | 202111089550.1 | 申请日: | 2021-09-17 |
公开(公告)号: | CN113525313B | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 徐显杰;高含 | 申请(专利权)人: | 天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托(杭州)汽车智能设备有限公司 |
主分类号: | B60T8/1761 | 分类号: | B60T8/1761;B60T8/26 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市滨海新区天津自贸试验区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及制动控制领域,公开了一种制动力分配方法、设备和存储介质。该方法包括:获取车辆的初始前轴制动力分配系数和初始后轴制动力分配系数;根据所述车辆的前轮滑移率与后轮滑移率的差值,计算系数补偿值;根据所述系数补偿值修正所述初始前轴制动力分配系数和初始后轴制动力分配系数,得到前轴制动力分配系数和后轴制动力分配系数,根据所述前轴制动力分配系数和后轴制动力分配系数进行制动力分配。本实施例科学、合理地对前后轴制动力进行分配,提高车辆制动的安全性。 | ||
搜索关键词: | 制动 分配 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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