[发明专利]制动力分配方法、设备和存储介质

说明书

本发明涉及制动控制领域，公开了一种制动力分配方法、设备和存储介质。该方法包括：获取车辆的初始前轴制动力分配系数和初始后轴制动力分配系数；根据所述车辆的前轮滑移率与后轮滑移率的差值，计算系数补偿值；根据所述系数补偿值修正所述初始前轴制动力分配系数和初始后轴制动力分配系数，得到前轴制动力分配系数和后轴制动力分配系数，根据所述前轴制动力分配系数和后轴制动力分配系数进行制动力分配。本实施例科学、合理地对前后轴制动力进行分配，提高车辆制动的安全性。

技术领域

本发明涉及制动控制领域，尤其涉及一种制动力分配方法、设备和存储介质。

背景技术

汽车作为一种重要的交通工具，在国民生活生产中发挥着重要的作用。然而，随着公路运输的快速发展，交通事故的发生率也上升了很多。

车辆的制动系统是车辆的主要性能之一，制动系统直接关系到交通安全，重大交通往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，因此合理地对前后轴制动力进行分配具有十分重要的意义。

现有技术一般对前后轴的制动力进行固定比例分配，没有考虑实际的车辆情况和路面情况，导致制动距离长，容易发生事故。有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种制动力分配方法、设备和存储介质，科学、合理地对前后轴制动力进行分配，提高车辆制动的安全性。

本发明实施例提供了一种制动力分配方法，该方法包括：

获取车辆的初始前轴制动力分配系数和初始后轴制动力分配系数；

根据所述车辆的前轮滑移率与后轮滑移率的差值，计算系数补偿值；

根据所述系数补偿值修正所述初始前轴制动力分配系数和初始后轴制动力分配系数，得到前轴制动力分配系数和后轴制动力分配系数；

根据所述前轴制动力分配系数和后轴制动力分配系数进行制动力分配。

本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行任一实施例所述的制动力分配方法的步骤。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行任一实施例所述的制动力分配方法的步骤。

本发明实施例具有以下技术效果：

本实施例通过前轮滑移率与后轮滑移率的差值计算系数补偿值，从而通过前轮滑移率与后轮滑移率的差值对初始的分配系数进行补偿，自动调整各轴的制动力，避免制动过程中出现前轮滑移率与后轮滑移率的差较大的情况，提高制动的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种制动力分配方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的车辆制动过程受力分析的示意图；

图3是本发明实施例提供的制动强度的隶属度函数示意图；

图4是本发明实施例提供的车轮平均滑移率的隶属度函数示意图；

图5是本发明实施例提供的权重的隶属度函数示意图；

图6是本发明实施例提供的自抗扰控制器的结构示意图；