[发明专利]一种爬升装置及具有该爬升装置的机器人

摘要

本发明公开了一种爬升装置，包括：支撑主体、第一爬升部、第二爬升部；第一爬升部滑动设于支撑主体的一侧，第二爬升部滑动设于支撑主体远离第一爬升部的一侧，支撑主体的两侧上分别设有爬升齿条，第一爬升部和第二爬升部内分别设有爬升电机，爬升电机的输出端分别与对应的爬升齿条传动连接，支撑主体内还设有前行机构，爬升齿条分别与前行机构固定连接，前行机构用于带动爬升齿条滑动。采用以上设计，通过在支撑主体的两侧上分别设置爬升齿条，实现爬升部的上升和抬起动作；同时通过在支撑主体内设置前行机构，实现爬升部的前进动作，通过爬升齿条和前行机构之间的相互配合，实现台阶的爬升，结构设计合理，简单，实施方便，生产成本低廉。