[发明专利]一种叶片点云骨架提取方法及装置在审
| 申请号： | 202111088873.9 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113989352A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 温维亮;刘凯;郭新宇;胡建平;吴升 | 申请（专利权）人： | 北京市农林科学院信息技术研究中心 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06V10/762 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 聂俊伟 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供的叶片点云骨架提取方法及装置，包括：获取叶片初始点云中每个点的法向信息，并基于法向信息对叶片初始点云进行聚类，获取多个点云子集；建立每个点云子集的距离场，并按照预设步长确定多个垂直于叶片伸长方向的截面，以根据每个截面所在的距离场确定每个截面的相关点集；利用自适应加权算子，确定每个相关点集的骨架约束点，以构建骨架约束点集；获取骨架约束点集的主曲线，作为叶片点云骨架。本发明提供的叶片点云骨架提取方法及装置，能够从叶片点云数据中准确地提取出叶片骨架，能较好的反映叶片的三维形状结构，对缺失的点云数据具有较好的鲁棒性，且无需后期手动调整，能够为表型大数据处理、自动化表型解析等提供技术支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叶片 骨架 提取 方法 装置 | ||
【主权项】：
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