[发明专利]一种集装箱箱顶洞识别方法在审

专利信息
申请号: 202111088845.7 申请日: 2021-09-16
公开(公告)号: CN113989633A 公开(公告)日: 2022-01-28
发明(设计)人: 丁一 申请(专利权)人: 上海海事大学
主分类号: G06V20/10 分类号: G06V20/10;G06V20/40;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/80
代理公司: 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 代理人: 成秋丽
地址: 201306 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种基于深度学习算法的集装箱箱顶洞识别方法,所述方法包括:S1图像输入;S2采用改进的MobileNetV3作为特征提取的骨架网络进行特征提取;S3使用CNN以及max pooling对提取到的特征进行采样输出特征矩阵;S4特征矩阵进入DualAttention网络进行特征融合;S5特征融合后与MobileNetV3的中间输出层进行合并;S6、对合并后的特征矩阵上采样到原始图片分辨率后输出语义分割结果;S7采用YOLOv5进行边框回归;S8输出箱顶洞中心点所在的坐标。本发明将箱顶洞识别准确率提高到了98.5%,在很大程度上可以对抗吊臂遮挡、集装箱四角吊孔,以及污损、文字的干扰问题,货物的运输安全和验箱的便捷性。
搜索关键词: 一种 集装箱 箱顶洞 识别 方法
【主权项】:
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