[发明专利]一种集装箱箱顶洞识别方法在审
| 申请号: | 202111088845.7 | 申请日: | 2021-09-16 |
| 公开(公告)号: | CN113989633A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
| 发明(设计)人: | 丁一 | 申请(专利权)人: | 上海海事大学 |
| 主分类号: | G06V20/10 | 分类号: | G06V20/10;G06V20/40;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/80 |
| 代理公司: | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人: | 成秋丽 |
| 地址: | 201306 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种基于深度学习算法的集装箱箱顶洞识别方法,所述方法包括:S1图像输入;S2采用改进的MobileNetV3作为特征提取的骨架网络进行特征提取;S3使用CNN以及max pooling对提取到的特征进行采样输出特征矩阵;S4特征矩阵进入DualAttention网络进行特征融合;S5特征融合后与MobileNetV3的中间输出层进行合并;S6、对合并后的特征矩阵上采样到原始图片分辨率后输出语义分割结果;S7采用YOLOv5进行边框回归;S8输出箱顶洞中心点所在的坐标。本发明将箱顶洞识别准确率提高到了98.5%,在很大程度上可以对抗吊臂遮挡、集装箱四角吊孔,以及污损、文字的干扰问题,货物的运输安全和验箱的便捷性。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 集装箱 箱顶洞 识别 方法 | ||
【主权项】:
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