[发明专利]一种机器人乘梯检测方法及装置有效
| 申请号： | 202111087905.3 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113788377B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 李耀宗;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/34 | 分类号： | B66B1/34;B66B5/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 秦晓君 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人乘梯检测方法及装置，应用于机器人，所述方法包括：当检测到用户发布的机器人乘梯任务时，实时监控机器人的乘梯状态；当监控到乘梯状态为开始乘梯start时，获取乘梯数据，直至监控到乘梯状态为结束乘梯exit为止，其中，乘梯数据为惯性传感器IMU测量机器人的加速度数据，惯性传感器IMU安装在机器人上；若检测出乘梯数据未出现异常，利用预先构建的多项式拟合模型和乘梯数据生成拟合曲线；判断拟合曲线与目标曲线的相似度满足乘梯条件；若拟合曲线与目标曲线的相似度满足乘梯条件，向机器人发送表征完成机器人乘梯任务中指示的乘梯过程的乘梯信息。本发明，能够提高用户使用机器人进行跨楼层任务时的体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京云迹科技股份有限公司，未经北京云迹科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111087905.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种缓释片压片装置及方法
- 下一篇：一种高线性度宽带射频衰减器
