[发明专利]一种基于最短距离的无人机监测巡航和轨迹规划方法在审
| 申请号： | 202111087139.0 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN114063610A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 柳伍生;李旺;周清;迭纤 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于最短距离的无人机监测巡航和轨迹规划方法，针对无人机和车辆联合监测，首先确定所有特殊节点，特殊节点的监测会受到限制；然后根据节点限制条件，计算无人机和车辆的单次运行轨迹，尽可能多的给无人机分配节点，并以单次运行轨迹记录的终点为下次运行轨迹的起点，确定无人机的发射和接收节点，直到所有节点全部分配完毕；根据末端优化原则，比较单次有运行轨迹中无人机和车辆的行驶距离，确定可以优化的路段；最后以总距离最短为目标，规划每次的轨迹选择。本发明方法主要用于确定无人机道路交通监测以及运行轨迹的问题，确保道路正常通行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 短距离 无人机 监测 巡航 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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