[发明专利]一种自动驾驶场景语义分割方法、电子设备及可读介质在审
| 申请号： | 202111086495.0 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113793341A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 周彦;袁指天;王冬丽;李云燕 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 欧阳迪奇 |
| 地址： | 411105 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶场景语义分割方法、电子设备及可读介质。本发明通过细化知识蒸馏中教师网络的高置信度知识，利用四个分支提取教师网络中间层知识：两个分支由两个二维卷积层组成分别提取水平和垂直的空间结构知识；第三个分支使用两层空洞卷积获取空间远程依赖知识；第四个分支使用多层感知器来提取教师网络学习到的通道分布知识。将细化后的知识作为真样本，学生网络中间特征图作为假样本，进行对抗训练。教师网络高效转移细化后的空间和通道知识给学生网络，提高知识蒸馏后最终得到的学生网络的模型性能。该模块仅在训练过程中进行优化，在推理过程中不参与计算，因此不会增大学生模型的参数量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 场景 语义 分割 方法 电子设备 可读 介质 | ||
【主权项】：
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