[发明专利]种植机器人路径规划方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202111083739.X | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113534823B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 范朝龙;康信勇;袁悦;许泳 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种种植机器人路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，通过计算可种植的种植带行数和人行道宽度数据，有利于保证在满足人行道宽度要求的情况下使种植带行数最大；根据种植带行数、种植机器人的长度数据和宽度数据、安全距离数据、人行道宽度数据和矩形区域的长度数据生成一条蛇形路径的路径点后，当种植机器人沿该蛇形路径移动并进行种植作业时，不会与大棚的墙壁碰撞，保证了种植机器人的安全性，并在确保种植机器人的安全性的基础上使每一行种植带的长度与矩形区域的长度接近，因此，利于提高大棚环境中蔬菜的覆盖率。 | ||
| 搜索关键词： | 种植 机器人 路径 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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