[发明专利]一种自动化组装焊接工件设备在审
| 申请号： | 202111081761.0 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN113814728A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 林炳强;李绪钦;刘镜钊;霍锦添 | 申请（专利权）人： | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/00 | 分类号： | B23P23/00;B07C5/342;B07C5/04 |
| 代理公司： | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人： | 吴杜志 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动化组装焊接工件设备，包括工作台面、机架，工作台面上设有放置第一工件的第一输送线、及放置第二工件的第二输送线，工作台面上还设有夹取第一工件的第一机器人、及夹取第二工件的移载机构，工作台面上还设有第二机器人，第二机器人上设有焊枪、及检测第二工件及格情况的检测器，检测器、焊枪分别与第二机器人部分配合连接，工作台面上还设有打磨机构，机架上设有激光打标机构、及检测第一工件及格情况的视觉照相机构。本发明的自动化组装焊接工件设备通过上述设置设备兼备多工序功能，集检测，组装，焊接和打磨，镭射打标等工艺为一体，集成度高，空间利用率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 组装 焊接 工件 设备 | ||
【主权项】：
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