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[发明专利]一种连体锤自动化打磨系统-CN202211233658.8在审
发明人：梁海龙;江振朋;李绪钦;刘镜钊;霍锦添 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：一种连体锤自动化打磨系统，包括打磨机构、下料装置和电控装置，打磨机构设置在下料装置的两侧，打磨机构包括上料台组件、机器人、砂带机和外罩组件，上料台组件和砂带机分别设置在机器人的两侧，上料台组件上设有若干治具，治具轮流往复运动设置在上料台组件上，以对连体锤进行上料，机器人上设置有用于夹紧连体锤的夹具组件，以将连体锤移动至砂带机或下料装置，砂带机上设置有若干用于打磨连体锤的打磨组件，外罩组件罩设在上料台组件、机器人和砂带机的外部，下料装置包括用于输送连体锤的输送组件和用于对连体锤进行加热的加热组件，电控装置分别与机器人、砂带机、输送组件和加热组件电连接。本发明的打磨系统可实现对连体锤自动打磨。
一种连体自动化打磨系统

[发明专利]一种直桶内壁打磨专机-CN201710729306.4有效
发明人： 李绪钦;刘镜钊;周全;霍锦添 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B24B5/10 文献下载
摘要：一种直桶内壁打磨专机，包括机架、上料机构、打磨机构、中转机构、夹具、拉丝机构和下料机构；打磨机构包括第一打磨机构、第二打磨机构和第三打磨机构，第一打磨机构与第二打磨机构之间的距离大于第二打磨机构与第三打磨机构之间的距离；中转机构设置于第一打磨机构和第二打磨机构之间；拉丝机构设置于第三打磨机构的一侧；第二打磨机构、第三打磨机构和拉丝机构依次安装于安装板，安装板设置于机架上部的第二导轨，安装板通过第二驱动装置驱动带动第二打磨机构、第三打磨机构和拉丝机构同步运行。本发明的目的在于提出一种直桶内壁打磨专机，具有操作简单，成本低，人工劳动强度低，生产效率高等优点。
一种内壁打磨专机

[实用新型]一种工件打磨地轨机器人工站-CN202222682488.3有效
发明人：黄筑波;李绪钦;刘镜钊;霍锦添 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工件打磨地轨机器人工站，包括支撑底座，支撑底座上设有机器人，机器人包括六轴机械手，六轴机械手一端通过电主轴连接打磨工具，机器人与支撑底座之间设有往复滑动组件，还包括与第一打磨工位对应设置的第一上料机构、与第二打磨工位对应设置第二上料机构，每个打磨工位上设有翻转机构，每个上料机构将工件输送至打磨工位上，机器人的六轴机械手带动打磨工具对工件打磨，翻转机构对工件翻转，以对工件的另一加工面进行打磨，且机器人通过往复滑动组件往复运动在第一打磨工位与第二打磨工位之间。
一种工件打磨机器人工

[实用新型]一种用于加工产品的自动化打磨设备-CN202222668217.2有效
发明人：梁海龙;江振朋;李绪钦;刘镜钊;霍锦添 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：一种用于加工产品的自动化打磨设备，包括主机架、工件、双工位上下料装置、六轴机轴机械人和治具组件，双工位上下料装置并排式设置在主机架上，治具组件设置在双工位上下料装置上，主机架上设有用于抽吸加工过程中产生的粉尘和铁屑的抽尘装置，主机架上划分为打磨区域和工人上下料区域，双工位上下料装置可移动在打磨区域和工人上下料区域上，双工位上下料装置移动在工人上下料区域上时，待加工的工件进行上料并通过治具组件固定、且移动至打磨区域上六轴机轴机械人进行打磨，工件打磨后双工位上下料装置再移动至工人上下料区域进行下料。本实用新型具有结构简单合理，性能优异，生产效率高，打磨效果好和制造成本低等特点。
一种用于加工产品自动化打磨设备

[实用新型]一种连体锤自动化打磨系统-CN202222677557.1有效
发明人：梁海龙;江振朋;李绪钦;刘镜钊;霍锦添 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：一种连体锤自动化打磨系统，包括打磨机构、下料装置和电控装置，打磨机构设置在下料装置的两侧，打磨机构包括上料台组件、机器人、砂带机和外罩组件，上料台组件和砂带机分别设置在机器人的两侧，上料台组件上设有若干治具，治具轮流往复运动设置在上料台组件上，以对连体锤进行上料，机器人上设置有用于夹紧连体锤的夹具组件，以将连体锤移动至砂带机或下料装置，砂带机上设置有若干用于打磨连体锤的打磨组件，外罩组件罩设在上料台组件、机器人和砂带机的外部，下料装置包括用于输送连体锤的输送组件和用于对连体锤进行加热的加热组件，电控装置分别与机器人、砂带机、输送组件和加热组件电连接。本实用新型的打磨系统可实现对连体锤自动打磨。
一种连体自动化打磨系统

[发明专利]一种用于加工产品的自动化打磨设备-CN202211235626.1在审
发明人：梁海龙;江振朋;李绪钦;刘镜钊;霍锦添 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：一种用于加工产品的自动化打磨设备，包括主机架、工件、双工位上下料装置、六轴机轴机械人和治具组件，双工位上下料装置并排式设置在主机架上，治具组件设置在双工位上下料装置上，主机架上设有用于抽吸加工过程中产生的粉尘和铁屑的抽尘装置，主机架上划分为打磨区域和工人上下料区域，双工位上下料装置可移动在打磨区域和工人上下料区域上，双工位上下料装置移动在工人上下料区域上时，待加工的工件进行上料并通过治具组件固定、且移动至打磨区域上六轴机轴机械人进行打磨，工件打磨后双工位上下料装置再移动至工人上下料区域进行下料。本发明具有结构简单合理，性能优异，生产效率高，打磨效果好和制造成本低等特点。
一种用于加工产品自动化打磨设备

[实用新型]一种激光枪头自动追随系统-CN202122645111.6有效
发明人：潘嘉兴;李绪钦;刘镜钊;霍锦添 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：一种激光枪头自动追随系统，包括激光切割装置和控制装置，激光切割装置包括激光枪头、驱动部件、补偿运动机构，驱动部件驱动连接补偿运动机构，补偿运动机构驱动连接激光枪头，激光枪头的一端设置有用于采集激光枪头到工件表面的距离数据的电容感应器，控制装置分别与激光枪头、驱动部件、电容感应器电连接。本实用新型利用激光枪头上的电容感应器，以采集激光枪头到工件表面的距离数据，然后经过系统计算得出激光枪头与工件表面的实际距离，进而利用伺服电机对激光枪头高度进行自动补偿，解决工件曲面会导致焦距在工件表面上上下波动，导致加工时工件表面受热不均而影响加工工艺的问题。
一种激光枪自动追随系统

[实用新型]一种高尔夫球头外形切割工站-CN202122481438.4有效
发明人：黄锡恒;李绪钦;刘镜钊;霍锦添 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：一种高尔夫球头外形切割工站，包括底座、机器人、直线上料台、多工位直线上料装置、旋转上料台、多工位旋转上料装置和激光切割机，机器人、直线上料台和旋转上料台固定设置在底座上，多工位直线上料装置滑动设置在直线上料台上，多工位旋转上料装置转动设置在旋转上料台上，机器人活动设置在直线上料台和旋转上料台之间，激光切割机安装在机器人上、并配合机器人对高尔夫球头进行切割加工。本实用新型的切割工站通过人工把高尔夫球头放到上料装置，然后上料装置将工件自动输送到加工位置，机器人使用激光切割机给高尔夫球头进行切割，切割完后，上料装置将工件自动输送到下料位置，整个加工过程几乎都是自动完成的，大大降低工人的劳动强度。
一种高尔夫球外形切割

[实用新型]一种自动化组装焊接工件设备-CN202122242544.7有效
发明人：林炳强;李绪钦;刘镜钊;霍锦添 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：一种自动化组装焊接工件设备，包括工作台面、机架，工作台面上设有放置第一工件的第一输送线、及放置第二工件的第二输送线，工作台面上还设有夹取第一工件的第一机器人、及夹取第二工件的移载机构，工作台面上还设有第二机器人，第二机器人上设有焊枪、及检测第二工件合格情况的检测器，检测器、焊枪分别与第二机器人部分配合连接，工作台面上还设有打磨机构，机架上设有激光打标机构、及检测第一工件合格情况的视觉照相机构。本实用新型的自动化组装焊接工件设备通过上述设置设备兼备多工序功能，集检测，组装，焊接和打磨，镭射打标等工艺为一体，集成度高，空间利用率高。
一种自动化组装焊接工件设备

[实用新型]一种工件自动加工设备-CN202122309741.6有效
发明人： 李绪钦;廖嘉梁;刘镜钊;霍锦添 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：一种工件自动加工设备，包括机架，往复运动在机架上并对第一工件、第二工件进行上料和下料输送的输送台，机架上设有用于检测第一工件和第二工件的视觉组件以及驱动视觉组件移动的移栽机构，输送台上设有用于定位第一工件的第一治具组件、用于定位第二工件的第二治具组件，机架上设有机器人，机器人上设有切削装置，其中，视觉组件通过移栽机构移动第一治具组件和第二治具组件之间上，视觉组件检测到第一工件位置和精度时，机器人接收视觉组件检测信息后驱动切削装置加工第二工件，加工后的第二工件通过视觉组件检测并与第一工件的位置和精度进行比对。本实用新型具有检测精度高、定位精准、空间利用率高、集成度高、应用范围广和成本低等特点。
一种工件自动加工设备

[实用新型]一种工件表面瑕疵检测设备-CN202122203365.2有效
发明人：董绳佶;李绪钦;刘镜钊;霍锦添 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：一种工件表面瑕疵检测设备，包括工作台面、支撑架，工作台面上设有上料机构、称重机构、二次定位机构，工作台面上还设有机器人，机器人上设有夹取工件的第一夹具，支撑架上设有视觉检测机构、喷墨打印机构；工件表面瑕疵检测设备还包括下料机构，工作台面上还设有移载机构。本实用新型在人工把工件放到上料机构时，然后机器人通过第一夹具进行夹取工件，工件夹取完成后，机器人将工件通过二次定位机构将工件进行二次定位，然后带动工件至视觉检测机构下拍照识别出有瑕疵的位置，识别完后，视觉检测机构根据视觉检测机构识别的位置处给工件打印出相应的符号，具有检测出错率低、高效对高尔夫球头外观检测的特点。
一种工件表面瑕疵检测设备

[实用新型]一种蜡模组装生产线系统-CN202122283276.3有效
发明人：冯杰恩;李绪钦;刘镜钊;伍先好;姚江华;黄宗飞;霍锦添 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2021-09-20 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B22C25/00 文献下载
摘要：一种蜡模组装生产线系统，包括工作区，工作区包括完成蜡模组装、及对蜡模组装进行烘烤加固工序的第一工作区，工作区还包括负责完成蜡模组装清洗、吹干、静置工序的第二工作区，工作区还包括对蜡模组装进行人工刷浆的第三工作区，工作区还包括对蜡模组装进行浸浆、回浆、淋砂工序的第四工作区。每个工作区完美衔接，形成较自动化蜡模组装生产线系统，有效提高生产效率。本实用新型的设备能够实现蜡模组树后产品位置误差在0.1mm以内；本设备通过调整夹具能兼容多款型号的产品，产线能够自动完成蜡模组树工序，并生产出合格的产品。本设备的生产线部分保留人为工序，结合人工与智能化下，有效降低人工劳动强度，并生产出合格的产品。
一种模组生产线系统

[发明专利]一种激光枪头自动追随系统及其控制方法-CN202111283125.6在审
发明人：潘嘉兴;李绪钦;刘镜钊;霍锦添 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：一种激光枪头自动追随系统及其控制方法，自动追随系统包括激光切割装置和控制装置，激光切割装置包括激光枪头、驱动部件、补偿运动机构，驱动部件驱动连接补偿运动机构，补偿运动机构驱动连接激光枪头，激光枪头的一端设置有用于采集激光枪头到工件表面的距离数据的电容感应器，控制装置分别与激光枪头、驱动部件、电容感应器电连接。本发明利用激光枪头上的电容感应器，以采集激光枪头到工件表面的距离数据，然后经过系统计算得出激光枪头与工件表面的实际距离，进而利用伺服电机对激光枪头高度进行自动补偿，解决工件曲面会导致焦距在工件表面上上下波动，导致加工时工件表面受热不均而影响加工工艺的问题。
一种激光枪自动追随系统及其控制方法

[发明专利]一种自动化组装焊接工件设备-CN202111081761.0在审
发明人：林炳强;李绪钦;刘镜钊;霍锦添 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：一种自动化组装焊接工件设备，包括工作台面、机架，工作台面上设有放置第一工件的第一输送线、及放置第二工件的第二输送线，工作台面上还设有夹取第一工件的第一机器人、及夹取第二工件的移载机构，工作台面上还设有第二机器人，第二机器人上设有焊枪、及检测第二工件及格情况的检测器，检测器、焊枪分别与第二机器人部分配合连接，工作台面上还设有打磨机构，机架上设有激光打标机构、及检测第一工件及格情况的视觉照相机构。本发明的自动化组装焊接工件设备通过上述设置设备兼备多工序功能，集检测，组装，焊接和打磨，镭射打标等工艺为一体，集成度高，空间利用率高。
一种自动化组装焊接工件设备

[发明专利]一种高尔夫球头外形切割工站-CN202111198555.8在审
发明人：黄锡恒;李绪钦;刘镜钊;霍锦添 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：一种高尔夫球头外形切割工站，包括底座、机器人、直线上料台、多工位直线上料装置、旋转上料台、多工位旋转上料装置和激光切割机，机器人、直线上料台和旋转上料台固定设置在底座上，多工位直线上料装置滑动设置在直线上料台上，多工位旋转上料装置转动设置在旋转上料台上，机器人活动设置在直线上料台和旋转上料台之间，激光切割机安装在机器人上、并配合机器人对高尔夫球头进行切割加工。本发明的切割工站通过人工把高尔夫球头放到上料装置，然后上料装置将工件自动输送到加工位置，机器人使用激光切割机给高尔夫球头进行切割，切割完后，上料装置将工件自动输送到下料位置，整个加工过程几乎都是自动完成的，大大降低工人的劳动强度。
一种高尔夫球外形切割

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