[发明专利]一种多转臂多自由度实验平台动物离心机控制系统在审
| 申请号： | 202111079085.3 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN113820980A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 石菲;潘俊孜;张舒;周好斌;胡泽兵;高原;赵疆东;薛桐;孙权 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军军医大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710032 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多转臂多自由度实验平台动物离心机控制系统，控制系统包括安装于离心机主旋转轴的主轴伺服电机、安装四个旋转臂上的自转步进电机和俯仰步进电机、控制主轴伺服电机的伺服驱动器、8轴运动控制器和上位PC机；系统控制的4个实验平台可以逐个设定不同的实验参数，也可以通过多轴联动实现同一实验参数多个实验对象的同时实验和以对角线为一组的方式实现“两两一组”对照实验。相对单转臂单自由度离心机，多转臂多自由度实验平台的实验效率和实验数据准确性得到较大的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多转臂多 自由度 实验 平台 动物 离心机 控制系统 | ||
【主权项】：
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