[发明专利]自动驾驶视觉传感器数据采集方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202111071234.1 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN113516749B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 任女尔;程旭;赵洁;张聪聪;何绍清;于秋晔 | 申请（专利权）人： | 中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/06 | 分类号： | G06T15/06;G06T15/04;G06T17/20;G06T17/30;G06T19/20;G06F3/0484;G06F3/0481;G06F3/0487;G01C11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300300 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出自动驾驶视觉传感器数据采集方法，包括以下步骤：根据真实场景建模，搭建初始仿真环境；设置仿真环境中测试车辆的行驶路径和速度；设置仿真环境的自然环境、交通流和标识牌及障碍物；测试车辆在设置后仿真环境中测试运行，采集视觉传感器测试数据。本发明实施例通过搭建仿真场景编辑平台，解决视觉传感器测试数据采集难，多样性少的痛点；以三维图形渲染为依托，采用射线追踪原理，通过用户点击鼠标来添加或插入路径关键点的方式拟合出测试车辆行驶路径，采用所见即所得的编辑方式，弱化了相对于其他传统行业软件的使用难度，进一步提高了测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 视觉 传感器 数据 采集 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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