[发明专利]一种雷达目标预测处理方法及系统有效
| 申请号： | 202111065968.9 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113504527B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 夏文涛;张伟华;王晓谊;杨婧;周双林;董玉兰 | 申请（专利权）人： | 北京海兰信数据科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 周倩 |
| 地址： | 100095 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种雷达目标预测处理方法，包括：确定历史长轨迹点、历史常规轨迹点和历史短轨迹点的时间范围，作为预测参数；判断目标是否为静态目标，若为静态目标则确定历史超长轨迹点的时间范围，并用历史超长轨迹点的时间范围更新历史长轨迹点的时间范围，得到新预测参数；基于匀速直线模型，采用预测参数或新预测参数分别预测三种轨迹点模式下的目标位置；基于加速转向模型，采用预测得到的三种轨迹点模式下的目标位置，分别预测三种轨迹点模式下的目标最大运动范围。本发明实施例还公开了一种雷达目标预测处理系统。本发明可以解决静态目标和机动目标跟踪不稳定的问题，提高目标预测的准确性以及目标跟踪的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 目标 预测 处理 方法 系统 | ||
【主权项】：
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