[发明专利]一种雷达目标预测处理方法及系统

权利要求书

1.一种雷达目标预测处理方法，其特征在于，所述方法包括：

根据目标历史轨迹点的信息，确定历史长轨迹点、历史常规轨迹点和历史短轨迹点的时间范围，作为预测参数，其中，历史长轨迹点的时间范围包括各个历史长轨迹点的时间，历史常规轨迹点的时间范围包括各个历史常规轨迹点的时间，历史短轨迹点的时间范围包括各个历史短轨迹点的时间；

根据目标历史轨迹点的信息，判断目标是否为静态目标，若为静态目标则确定历史超长轨迹点的时间范围，并用所述历史超长轨迹点的时间范围更新所述历史长轨迹点的时间范围，得到新预测参数，其中，所述历史超长轨迹点为按照预设延长所述历史长轨迹点的点数得到的轨迹点，历史超长轨迹点的时间范围包括各个历史超长轨迹点的时间；

基于匀速直线模型，采用所述预测参数或所述新预测参数分别预测三种轨迹点模式下的目标位置，其中，所述三种轨迹点模式包括长轨迹点、常规轨迹点和短轨迹点模式；

基于加速转向模型，采用预测得到的三种轨迹点模式下的目标位置，分别预测所述三种轨迹点模式下的目标最大运动范围。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述目标历史轨迹点的信息包括目标的n个历史轨迹点的信息，

所述根据目标历史轨迹点的信息，判断目标是否为静态目标，包括：

在所述目标的当前时刻轨迹点与第n个历史轨迹点之间，分别确定相邻两个轨迹点之间的位移偏移量X₁、X₂、…、X_n，得到位移偏移量总和S=（X₁+ X₂+…+ X_n）；

确定所述当前时刻轨迹点与所述第n个历史轨迹点之间的位移偏移量X；

若ST*X，则确定所述目标为静态目标，其中，T为预设阈值。

3.如权利要求1所述的方法，其中，对于所述三种轨迹点模式中任何一种轨迹点模式，包括m个历史轨迹点，

所述基于匀速直线模型，采用所述预测参数或所述新预测参数分别预测三种轨迹点模式下的目标位置，包括：

基于当前轨迹点模式对应的预测参数，采用最小二乘法确定在x方向上所述匀速直线模型的斜率bx和截距cx，以及在y方向上所述匀速直线模型的斜率by和截距cy，

式中，x₁、x₂、…、x_m分别表示第一历史轨迹点、第二历史轨迹点、…、第m历史轨迹点在x方向上的位置，y₁、y₂、…、y_m分别表示所述第一历史轨迹点、所述第二历史轨迹点、…、所述第m历史轨迹点在y方向上的位置，t₁、t₂、…、t_m分别表示所述第一历史轨迹点、所述第二历史轨迹点、…、所述第m历史轨迹点的时间；

基于所述斜率bx和所述截距cx，确定在x方向上的目标位置Sx，并基于所述斜率by和所述截距cy，确定在y方向上的目标位置Sy，

式中，t表示当前时刻轨迹点的时间。

4.如权利要求3所述的方法，其中，对于所述三种轨迹点模式中任何一种轨迹点模式，

所述基于加速转向模型，采用预测得到的三种轨迹点模式下的目标位置，分别预测所述三种轨迹点模式下的目标最大运动范围，包括：

基于所述加速转向模型，确定所述目标在x方向上的最大运动范围dPosX以及所述目标在y方向上的最大运动范围dPosY，

式中，a表示所述目标的加速度，turnrate表示所述目标的转向率，bx和by分别表示当前轨迹点模式下在x方向上所述匀速直线模型的斜率和在y方向上所述匀速直线模型的斜率，t表示所述当前时刻轨迹点的时间。