[发明专利]一种雷达目标预测处理方法及系统

说明书

本发明实施例公开了一种雷达目标预测处理方法，包括：确定历史长轨迹点、历史常规轨迹点和历史短轨迹点的时间范围，作为预测参数；判断目标是否为静态目标，若为静态目标则确定历史超长轨迹点的时间范围，并用历史超长轨迹点的时间范围更新历史长轨迹点的时间范围，得到新预测参数；基于匀速直线模型，采用预测参数或新预测参数分别预测三种轨迹点模式下的目标位置；基于加速转向模型，采用预测得到的三种轨迹点模式下的目标位置，分别预测三种轨迹点模式下的目标最大运动范围。本发明实施例还公开了一种雷达目标预测处理系统。本发明可以解决静态目标和机动目标跟踪不稳定的问题，提高目标预测的准确性以及目标跟踪的稳定性。

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，具体而言，涉及一种雷达目标预测处理方法及系统。

背景技术

传统的目标预测处理方法的核心是计算参与预测的历史轨迹点时长，基于最小二乘法预测匀速运动目标下一时刻的状态信息，然而对于静态目标和机动目标，没有有效的计算和更新参与预测的历史轨迹点时长，致使无法对静态目标和机动目标进行区分以采用更为合适的预测参数进行目标状态预测，导致静态目标和机动目标的状态信息预测不准，出现目标跟踪不稳定和丢失问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种雷达目标预测处理方法及系统，可以解决静态目标和机动目标跟踪不稳定的问题，提高目标预测的准确性以及目标跟踪的稳定性。

本发明实施例提供了一种雷达目标预测处理方法，所述方法包括：

根据目标历史轨迹点的信息，确定历史长轨迹点、历史常规轨迹点和历史短轨迹点的时间范围，作为预测参数；

根据目标历史轨迹点的信息，判断目标是否为静态目标，若为静态目标则确定历史超长轨迹点的时间范围，并用所述历史超长轨迹点的时间范围更新所述历史长轨迹点的时间范围，得到新预测参数，其中，所述历史超长轨迹点为按照预设延长所述历史长轨迹点的点数得到的轨迹点；

基于匀速直线模型，采用所述预测参数或所述新预测参数分别预测三种轨迹点模式下的目标位置，其中，所述三种轨迹点模式包括长轨迹点、常规轨迹点和短轨迹点模式；

基于加速转向模型，采用预测得到的三种轨迹点模式下的目标位置，分别预测所述三种轨迹点模式下的目标最大运动范围。

作为本发明进一步的改进，所述目标历史轨迹点的信息包括目标的n个历史轨迹点的信息，

所述根据目标历史轨迹点的信息，判断目标是否为静态目标，包括：

在所述目标的当前时刻轨迹点与第n个历史轨迹点之间，分别确定相邻两个轨迹点之间的位移偏移量X₁、X₂、…、X_n，得到位移偏移量总和S=（X₁+ X₂+…+ X_n）；

确定所述当前时刻轨迹点与所述第n个历史轨迹点之间的位移偏移量X；

若ST*X，则确定所述目标为静态目标，其中，T为预设阈值。

作为本发明进一步的改进，对于所述三种轨迹点模式中任何一种轨迹点模式，包括m个历史轨迹点，

所述基于匀速直线模型，采用所述预测参数或所述新预测参数分别预测三种轨迹点模式下的目标位置，包括：

基于当前轨迹点模式对应的预测参数，采用最小二乘法确定在x方向上所述匀速直线模型的斜率bx和截距cx，以及在y方向上所述匀速直线模型的斜率by和截距cy，