[发明专利]一种被动声纳水下弱目标检测方法及系统有效
| 申请号： | 202111055959.1 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113740858B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 生雪莉;孙畅;殷敬伟;郭龙祥;王嘉齐 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01S15/58 | 分类号： | G01S15/58 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杨媛媛 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种被动声纳水下弱目标检测方法及系统。所述方法，包括：获取设定时间段内的多帧接收数据；对各帧接收数据进行角度估计，得到时间方位历程图；按照能量值的大小筛选时间方位历程图中各帧图像的候选方位角点，得到时空方位图；计算时空方位图中每相邻两帧图像的候选方位角点之间的角度距离，基于角度距离和线性函数拟合算法预测目标的角度轨迹，确定运动轨迹；若运动轨迹为一条，则将运动轨迹确定为目标的最终角度轨迹；若运动轨迹为多条，则计算每条运动轨迹的轨迹可信度，将轨迹可信度最大的运动轨迹确定为目标的最终角度轨迹。本发明能在避免漏检的同时，降低虚警概率，从而提高水下弱目标检测的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 被动 声纳 水下 目标 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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