[发明专利]面纸输送线及围框的灰板与面纸组装生产线有效
| 申请号： | 202111054658.7 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113771415B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 胡纯军;董阳;黄正烈;张双印;施红星 | 申请（专利权）人： | 中科天工（武汉）智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B31B50/04 | 分类号： | B31B50/04;B31B50/62 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 薛福玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市江*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面纸输送线及围框的灰板与面纸组装生产线，包括输入位及输出位；伺服系统及输送带，用于搬运带胶的面纸，输送带在输入位与输出位之间走定长行程；视觉系统，设于输出位的上方或下方，在输出位上投射有拍照区域，拍照区域内有根据面纸标准位姿划定的标准区间；检测传感器，设于输入位及输出位之间的面纸搬运路径上，用于向伺服系统传递面纸的经过信号；多张面纸在输送带上被同步输送，当其中一张面纸不在标准区间中时，输送带搬运面纸正向前进或反向后退，以使该面纸进入标准区间内。输送带根据该距离进行正向和/或反向补偿该距离，使不在标准状态下的面纸进入标准区间，被视觉系统识别，然后进行灰板定位粘贴。 | ||
| 搜索关键词： | 面纸 输送 组装 生产线 | ||
【主权项】：
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