[发明专利]面纸输送线及围框的灰板与面纸组装生产线

说明书

本发明公开了一种面纸输送线及围框的灰板与面纸组装生产线，包括输入位及输出位；伺服系统及输送带，用于搬运带胶的面纸，输送带在输入位与输出位之间走定长行程；视觉系统，设于输出位的上方或下方，在输出位上投射有拍照区域，拍照区域内有根据面纸标准位姿划定的标准区间；检测传感器，设于输入位及输出位之间的面纸搬运路径上，用于向伺服系统传递面纸的经过信号；多张面纸在输送带上被同步输送，当其中一张面纸不在标准区间中时，输送带搬运面纸正向前进或反向后退，以使该面纸进入标准区间内。输送带根据该距离进行正向和/或反向补偿该距离，使不在标准状态下的面纸进入标准区间，被视觉系统识别，然后进行灰板定位粘贴。

技术领域

本发明涉及纸盒加工技术领域，特别涉及一种加工条盒围框部件所需的面纸输送线及围框的灰板与面纸组装生产线。

背景技术

条盒生产过程中，面纸需要在上糊机上涂胶后输送至下一工位与灰板定位贴合。为了提高生产效率，经常同时输出多张面纸，同步输送至与灰板定位贴合，上糊机中面纸涂胶后，多张面纸的输出在理论上是要求同步的。但在实际生产中，却会存在误差，多张面纸会有个别面纸与其他面纸的距离相差较大，超出了与灰板定位贴合的误差范围。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种面纸输送线，旨在解决实际生产中多张面纸在运输过程中存在误差超范围的问题。

本发明还提出了一种灰板与面纸组装生产线，旨在解决条盒生产过程中多张面纸在运输过程中存在误差超范围的问题。

一种面纸输送线，包括输入位及输出位；

伺服系统及输送带，用于搬运带胶的面纸，输送带在输入位与输出位之间走定长行程；

视觉系统，设于所述输出位的上方或下方，在所述输出位上投射有拍照区域，拍照区域内有根据面纸标准位姿划定的标准区间；

检测传感器，设于所述输入位及所述输出位之间的面纸搬运路径上，用于向所述伺服系统传递面纸的经过信号；

多张面纸在输送带上被同步输送，当其中一张面纸不在标准区间中时，输送带搬运面纸正向前进或反向后退，以使该面纸进入所述标准区间内。

进一步的，所述标准区间包括一条基准线，所述面纸在所述标准区间内的中央时，以所述基准线与所述面纸上最靠近的一端之间的距离为参考值。

进一步的，多个所述检测传感器与多个所述面纸一一匹配，所述检测传感器之间的连线与所述基准线平行，每个传感器将面纸的头部/尾部的经过信号统一传递给所述伺服系统并计算得出每个面纸的头部/尾部距离所述连线之间的距离S。

进一步的，所述连线的投影位于倒数第二个定长行程的区间内。

进一步的，当所述距离S大于等于所述参考值时，则伺服系统驱动输送带正向补偿S长度；当所述距离|S|小于所述参考值时，则输送带不补偿；当所述距离-S大于等于所述参考值时，则伺服系统驱动输送带反向补偿-S长度。

进一步的，所述伺服系统根据每个面纸的经过信号得出不同的S₁～S_N,当所述数值的绝对值大于所述参考值时，则输送带进行补偿，然后所述输送带再反向回退补偿过的长度，再比较下一个数值。

进一步的，所述伺服系统根据每个面纸的经过信号计算出不同的S₁～S_N,，并将S₁～S_N,按照从小到大的数值排序，当所述数值的参考值大于所述参考值时，则输送带先对其中数值较小的进行补偿，然后所述输送带再补偿S_N-S_N-1的长度，直至最后一次补偿完成后，回退S_N的距离回归原位。

一种围框的灰板与面纸组装生产线，包括：

上述的任一项所述的面纸输送线；