[发明专利]面纸输送线及围框的灰板与面纸组装生产线

权利要求书

1.一种面纸输送线，包括输入位及输出位，其特征在于：

伺服系统及输送带，用于搬运带胶的面纸，输送带在输入位与输出位之间走定长行程；

视觉系统，设于所述输出位的上方或下方，在所述输出位上投射有拍照区域，拍照区域内有根据面纸标准位姿划定的标准区间；

检测传感器，设于所述输入位及所述输出位之间的面纸搬运路径上，用于向所述伺服系统传递面纸的经过信号；

多张面纸在输送带上被同步输送，当其中一张面纸不在标准区间中时，输送带搬运面纸正向前进或反向后退，以使该面纸进入所述标准区间内；

所述标准区间包括一条基准线，所述面纸在所述标准区间内的中央时，以所述基准线与所述面纸上最靠近的一端之间的距离为参考值；

多个所述检测传感器与多个所述面纸一一匹配，所述检测传感器之间的连线与所述基准线平行，每个传感器将面纸的头部/尾部的经过信号统一传递给所述伺服系统并计算得出每个面纸的头部/尾部距离所述连线之间的距离S。

2.根据权利要求1所述的面纸输送线，其特征在于：

所述连线的投影位于倒数第二个定长行程的区间内。

3.根据权利要求1所述的面纸输送线，其特征在于：

当所述距离S大于等于所述参考值时，则伺服系统驱动输送带正向补偿S长度；

当所述距离|S|小于所述参考值时，则输送带不补偿；

当所述距离-S大于等于所述参考值时，则伺服系统驱动输送带反向补偿-S长度。

4.根据权利要求3所述的面纸输送线，其特征在于：

所述伺服系统根据每个面纸的经过信号得出不同的数值S₁～S_N,当所述数值的绝对值大于所述参考值时，则输送带进行补偿，然后所述输送带再反向回退补偿过的长度，再比较下一个数值。

5.根据权利要求3所述的面纸输送线，其特征在于：

所述伺服系统根据每个面纸的经过信号计算出不同的S₁～S_N，并将S₁～S_N按照从小到大的数值排序，当所述数值的参考值大于所述参考值时，则输送带先对其中数值较小的进行补偿，然后所述输送带再补偿S_N-S_N-1的长度，直至最后一次补偿完成后，回退S_N的距离回归原位。

6.一种围框的灰板与面纸组装生产线，其特征在于，包括：

如权利要求1-5任一项所述的面纸输送线，

面纸上糊机构，向所述输入位提供多张上糊后表面带胶的面纸，所述面纸的带胶面朝上平铺在所述输入位上；

所述面纸行至所述输出位等待；

灰板上料装置，向所述输出位中等待的面纸提供灰板；

机械手，根据视觉系统的反馈抓取灰板并粘贴在所述带胶面纸上形成粘合体。