[发明专利]一种轻便式真空智能安装机器人在审
| 申请号： | 202111054616.3 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113651103A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 许庆武 | 申请（专利权）人： | 澳斯卡科技服务（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G49/06;B65G49/08 |
| 代理公司： | 安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 34166 | 代理人： | 张兰 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市浦口区江浦*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轻便式真空智能安装机器人，包括摆臂收缩套、机器人主体架和伸缩行程限位条，所述摆臂收缩套的内部设有可滑动收缩的伸缩摆臂，所述伸缩摆臂的一端与连接架连接，所述连接架的一侧焊接有限位条安装套件，所述摆臂收缩套与一侧靠近底边处设有过线槽，所述伸缩行程限位条设置在限位条安装套件与过线槽之间，且其一端与配重箱的内腔连接。该发明的机器人主体架的一端铰接有摆臂收缩套，且摆臂收缩套上设有伸缩摆臂，且摆臂收缩套的顶部两端均设有滚轮，且第二电机与滚轮传动连接，使其可以自动控制滚轮在导槽上滚动，使其进行自动控制伸缩摆臂的伸缩，使其可以调节吸盘的总体高低，增大其灵活性应变能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轻便式 真空 智能 安装 机器人 | ||
【主权项】：
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