[发明专利]一种轻便式真空智能安装机器人

说明书

本发明公开了一种轻便式真空智能安装机器人，包括摆臂收缩套、机器人主体架和伸缩行程限位条，所述摆臂收缩套的内部设有可滑动收缩的伸缩摆臂，所述伸缩摆臂的一端与连接架连接，所述连接架的一侧焊接有限位条安装套件，所述摆臂收缩套与一侧靠近底边处设有过线槽，所述伸缩行程限位条设置在限位条安装套件与过线槽之间，且其一端与配重箱的内腔连接。该发明的机器人主体架的一端铰接有摆臂收缩套，且摆臂收缩套上设有伸缩摆臂，且摆臂收缩套的顶部两端均设有滚轮，且第二电机与滚轮传动连接，使其可以自动控制滚轮在导槽上滚动，使其进行自动控制伸缩摆臂的伸缩，使其可以调节吸盘的总体高低，增大其灵活性应变能力。

技术领域

本发明涉及板材搬运安装领域，具体为一种轻便式真空智能安装机器人。

背景技术

现代建筑装修装饰中，瓷砖板材是进行外立面或者内立面装饰和地面铺装的主要材料，但是随着现代对瓷砖各项材料的开发以及对于美观度的不同要求，瓷砖的平面面积和重量越来越大，且施工需求和施工面积也越来越多样化，为此我们研制了一种轻便式真空智能安装机器人。

该款轻便式真空智能安装机器人主要应用于低空作业，例如室内装修装饰，低空外立面装饰等场所，该款轻便式真空智能安装机器人主要对板材、玻璃和瓷砖等板体结构进行智能搬运，辅助室内装修铺设安装。

目前阶段的安装机器人灵活性不够，操作过程繁琐，且在安装过程，无法对完成多角度转动控制，吸盘吸附后无法完成自转，导致当需要对吸附件进行角度调节时，需要较大幅度的调节，范围较大，无法在狭小空间作业，且吸盘架的总高度固定不变，无法对机械臂的总长进行调节，局限性较大，且在吸附较大的物件时，容易使机器人造成侧偏，稳定性不够。为此我们根据施工实际需要设计了一款真空智能安装机器人，来完善施工过程的需求，提高施工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轻便式真空智能安装机器人，以解决上述背景技术中提出的灵活性不够，操作过程繁琐，且在安装过程，无法对完成多角度转动控制，吸盘吸附后无法完成自转，导致当需要对吸附件进行角度调节时，需要较大幅度的调节，范围较大，无法在狭小空间作业等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轻便式真空智能安装机器人，包括摆臂收缩套、机器人主体架和伸缩行程限位条，所述摆臂收缩套的内部设有可滑动收缩的伸缩摆臂，所述伸缩摆臂的一端与连接架连接，所述连接架的一侧焊接有限位条安装套件，所述摆臂收缩套与一侧靠近底边处设有过线槽，所述伸缩行程限位条设置在限位条安装套件与过线槽之间，且其一端与配重箱的内腔连接；

所述机器人主体架的一端设有转动座，所述转动座通过转动轴与车体板转动连接，且转动轴的外侧设有从动齿轮结构，所述车体板的底部一侧设有第三电机，所述第三电机的一端设有齿轮箱，所述齿轮箱的顶端的输出轴上设有第二传动齿轮，且第二传动齿轮与从动齿轮齿轮传动。

在进一步的实施例中，所述车体板的底部一端两侧设有前驱动轮，所述车体板的底部另一端中部设有转向后轮，所述转向后轮的顶部通过连接杆与操作把手连接，且连接杆的外侧设有防护罩。

在进一步的实施例中，所述转动座的顶部一侧设有配重箱，且配重箱内设有四个配重块，防护罩内设有六个配重块，且每个配重块重量设置为20公斤。

在进一步的实施例中，所述摆臂收缩套的顶部两端拐角处均设有滚轮，所述摆臂收缩套的顶端通过螺栓安装有第二电机，所述第二电机与滚轮传动连接，所述伸缩摆臂的顶端设有导槽，且滚轮在导槽上滚动，所述摆臂收缩套的一侧两端均设有锁头，所述伸缩摆臂上与两个锁头正对处均设有限位锁孔。

在进一步的实施例中，所述连接架的一端通过铰接方式与耳架连接，且耳架的一端螺栓与固定架连接，所述固定架的一端设有转动盘，所述转动盘的内部旋转轴上设有第一传动齿轮，所述转动盘的一侧通过螺栓安装有电机外壳，且第一电机设置在电机外壳的内部，所述第一电机通过主轴齿轮与第一传动齿轮齿轮传动。